Berawal dari pabrik pembuat jembatan di tahun 1945, kemudian menjadi pabrik truk pertanian 1956. Pada tahun 1958, menjadi pembuat truk heavy duty dengan dump truck pertama di tahun 1959. Pabrik ini lantas memproduksi truk secara besar-besaran dan di tahun 1961 sudah membuat 500 unit dan diekspor ke 26 negara.
Perjalanan panjang terus berlangsung di era Uni Sovyet, hingga produksi dari pabrik yang kemudian bernama Kremenchutskyi Avtomobilnyi Zavod (Kremenchuk Automobile Plant), beralih ke Ukraina di tahun 1993. Ketika itu kapasitas produksinya sudah mencapai 750.000 unit.
KrAZ pun menjadi holding company pada 1996 dan sempat ada kerjasama dengan pabrikan Jerman, Mega Motors. Ketika itu, pabrikan ini masih membuat berbagai truk untuk kebutuhan sipil, seperti untuk konstruksi, pemadam kebakaran, dump truk.
Barulah pada 2011, KrAZ digunakan sebagai truk militer, dengan KrAZ Spetsnaz sebagai yang pertama digunakan oleh militer Ukraina. Malah, pada 2021, KrAZ mendapat kontrak tiga tahun dengan militer Amerika Serikat, sebagai salah satu kendaraan militer yang digunakan di Negeri Paman Sam.
Inilah jajaran truk militer KrAZ :
- KrAZ 5233 BE 4x4 (330 hp)
- KrAZ 6322 6x6 (330 hp)
- KrAZ 6135B6 6x6 (350 hp)
- KrAZ 6446 6x6 (330 hp)