Mesin diesel saat ini dikenal sebagai mesin yang menjadi tulang punggung kendaraan komersial, terutama truk. Mesin ini punya keunggulan dibandingkan mesin bensin, karena lebih ekonomis,mudah perawatan dan juga punya torsi yang lebih besar.
Namun truk pertama bukanlah menggunakan mesin yang dasar kinerjanya ditemukan oleh Rudolf Diesel ini. Truk baru menggunakan mesin diesel tepatnya saat Benz & Cie memperkenalkannya pada 1923.
Truk pertama bermesin diesel ini menggunakan mesin 4 silinder berkode OB 2 dengan muntahan daya 45 hp. Salah satu yang langsung menjadi perhatian khalayak adalah keiritannya yang diklaim mencapai 86 % lebih hemat dibandingkan mesin bensin pada saat itu.
Selanjutnya truk diesel pertama di dunia ini pun melakukan debutnya di pameran kendaraan komersial di Amsterdam pada Februari 1924.