Pada New York International Auto Show (NYIAS) yang berlangsung mulai 10 April 2020, Honda berniat memperkenalkan Odyssey 2021 yang tampil dengan sejumlah ubahan di eksterior serta berbekal tambahan fitur. Model ini juga disebutkan sebagai facelift dari generasi kelima yang pertama kali diluncurkan 2018 silam.
Secara eksterior Odyssey terbaru tampil dengan grill baru dengan ciri khas bilah berwarna hitam menggantikan aksen chrome. Grill tersebut diapit oleh lampu utama LED yang menjadi standar mobil Honda.
Untuk melengkapi ubahan pada eksterior, hadir juga pelek terbaru berukuran 19 inci dan spion samping yang bisa meredup secara otomatis.
Beralih ke interior, pengaturan AC telah diperbarui, kemudian kursi baris kedua kini dapat terlipat dan melepas kursinya tampak lebih mudah. Dari trim EX ke atas, ada karpet lantai tri-warna baru dan port USB yang menyala, sementara EX-L dan grade yang lebih tinggi menerima warna jok baru dengan jahitan berwarna kontras.
Untuk varian Touring dan Elite sebagai yang paling tinggi, tampil dengan warna hitam piano di dasbor, pintu, dan gagang pintu depan, sedangkan Elite dilengkapi dengan trim dasbor eksklusif dan kulit untuk jok baris pertama dan kedua.
Sementara itu untuk semua varian, kini sudah dilengkapi dengan standar fitur keselamatan tinggi seperti Honda Sensing, yang telah ditingkatkan dengan Adaptive Cruise Control with Low-Speed Follow dan Pedestrian Emergency Braking.
Untuk jantung pacunya, Odyssey ditenagai mesin i-VTEC V6 berkapasitas 3.500 cc yang memberikan tenaga 280 ps, dan dipasangkan dengan transmisi otomatis 10 percepatan.